玉马：象征着权力或地位的马雕像。
朝周：指从周朝的统治下离去。
寂寞：形容孤独、冷清。
丰碑：高大的纪念碑，常用来纪念重要人物。
宰树：官道两旁的树木，可能指柳树，古代有‘折柳送别’的习俗。
荆州道：地名，古代荆州地区。
暮雨：傍晚时分的雨。
子规：杜鹃鸟，叫声凄凉，常引发思乡之情。

玉马离开周朝从此开始，陵墓空寂只与丰碑相伴。
荆州大道旁千株官道树，傍晚细雨中传来子规啼声。

这首诗是唐代著名文学家、政治家刘禹锡的作品，通过对古迹的描写表达了诗人对于历史变迁和个人命运的感慨。首句“玉马朝周从此辞”以“玉马”象征皇家的车驾，将“朝周”作为动作的宾语，从而点明行程的方向是古代圣地周的都城，暗示着历史的长河和文化的传承，同时也表达了诗人对于过往美好时光的告别之情。

第二句“园陵寂寞对丰碑”则描绘了一幅荒凉古迹的情景。园陵即帝王的陵墓，寂寞形容其冷清与孤独，而“对丰碑”指的是面对那些记录历史功业和事迹的石碑。这两句通过对比鲜明地展示了过去的繁华与现在的凄凉，使人不由得感叹时光易逝，英雄无觅。

第三句“千行宰树荆州道”中的“千行宰树”形象生动，描绘了一片郁郁葱葱的古树林立的情况，它们似乎在守护着这条通向荆州的道路。这里的“荆州”又是一处历史悠久的地方名，增添了诗歌的历史感和空间感。

最后一句“暮雨萧萧闻子规”，通过“暮雨”营造出一种淡淡的忧郁气氛，而“萧萧”则形容雨声细微，如同古代的丝弦之音。诗人在这细雨中听到了“子规”的鸣叫，这里的“子规”指的是夜深时分鸣叫的小鸟，它的声音似乎也加入了历史的回响，增强了诗歌的情感和氛围。

整首诗通过对自然景物与古迹的描绘，表达了一种对于历史变迁、个人命运以及时间流逝的深刻感悟。