与yǔ老lǎo无wú期qī约yuē，到dào来lái如rú等děng闲xián。
偏piān伤shāng朋péng友yǒu尽jìn，移yí兴xīng子zǐ孙sūn间jiān。

笔bǐ底dǐ心xīn无wú毒dú，杯bēi前qián胆dǎn不bù豩bīn。
唯wéi馀yú忆yì君jūn梦mèng，飞fēi过guò武wǔ牢láo关guān。

期约：约定。
等闲：平常，随意。
偏伤：特别让人心痛。
移兴：转移兴趣。
笔底：笔下的。
心无毒：心中没有恶意。
胆不豩：饮酒时毫不怯懦。
豩：怯懦。
忆君：怀念你。
武牢关：古代地名，象征着障碍或难关。

与老无期约，到来如等闲。
偏伤朋友尽，移兴子孙间。
笔底心无毒，杯前胆不豩。
唯馀忆君梦，飞过武牢关。

这首诗是唐代诗人刘禹锡的作品，通过对友情和家国的思考，抒发了诗人的哀愁与怀念之情。

"与老无期约，到来如等闲。" 这两句表达了诗人对于朋友间难以长久相守的无奈感受，以及即便相聚也充满了平淡无奇的日常。

"偏伤朋友尽，移兴子孙间。" 这两句则转向了对亲朋好友离散的哀伤，以及将情感转移到子女身上以寻求慰藉。

"笔底心无毒，杯前胆不豩。" 这里诗人自述其为人处世的态度，笔下不带恶意，饮酒时也不失勇气，这显示了诗人的品格和性情。

最后两句 "唯馀忆君梦，飞过武牢关。" 诗人表达了对远方朋友或亲人的深切怀念，即便是在梦中也渴望能与之相见，而“飞过武牢关”则是诗人通过想象中的奔驰，以此来表达内心的不舍与急迫。

整首诗通过对现实与理想、友情与亲情的交织，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的人生体验。