夏xià木mù正zhèng阴yīn成chéng，戎róng装zhuāng出chū帝dì京jīng。
沾zhān襟jīn辞cí阙quē泪lèi，回huí首shǒu别bié乡xiāng情qíng。

云yún树shù褒bāo中zhōng路lù，风fēng烟yān汉hàn上shàng城chéng。
前qián旌jīng转zhuǎn谷gǔ去qù，后hòu骑qí踏tà桥qiáo声shēng。

久jiǔ领lǐng鸳yuān行xíng重zhòng，无wú嫌xián虎hǔ绶shòu轻qīng。
终zhōng提tí一yī麾huī去qù，再zài入rù福fú苍cāng生shēng。

夏木：夏天的树木。
阴成：浓密。
戎装：军装。
帝京：京城。
沾襟：泪水沾湿衣襟。
阙：皇宫。
回首：回头。
别乡情：离乡之情。
云树：云雾缭绕的树木。
褒中路：褒斜道（古代道路名）。
汉上城：汉水上（河流名）的城市。
前旌：前行的旗帜。
传谷去：穿过山谷。
后骑：后队骑兵。
踏桥声：马蹄声。
鸳行：显贵行列。
虎绶：高级官员的绶带。
一麾：指挥的旗帜。
再入：再次进入。
福苍生：造福百姓。

夏日树木浓荫正盛，身着军装离开京城。
泪水沾湿衣襟，告别皇宫，回首满是离乡之情。
云雾缭绕的山路，风尘中的汉上城楼。
前行的队伍穿过山谷，后队马蹄踏过桥梁声声。
长久以来身居高位，不介意官职轻重。
最终带着使命离去，再次为了百姓福祉归来。

这首诗是唐代诗人刘禹锡的作品，名为《送令狐相公自仆射出镇南梁》。诗中描绘了一位官员赴任离别的场景，展现了作者对友人的深情和对远行者的祝愿。

首句“夏木正阴成”以生动的笔触勾勒出初夏时节的绿意盎然，树荫浓密，为诗篇设置了一种淡远而不失深邃的情调。接着，“戎装出帝京”则描绘了官员辞别都城、踏上征途的情景，其中“戎装”指的是军服或行装，带有一丝离别的肃穆感。

第三句“沾襟辞阙泪，回首别乡情”表达了对即将远去的友人不忍告别的心情。这里，“沾襟”意指衣襟湿润，暗示着泪水涟涟；“阙”则是古代宫城的观望之处，常用来比喻离别之地。诗人通过这种细腻的情感描写，传达了对朋友深厚的情谊。

以下几句“云树褒中路，风烟汉上城。前旌传谷去，后骑踏桥声”则是对行程景象的生动描绘。“云树”、“褒中路”、“风烟”、“汉上城”等词汇营造出一幅壮丽而又带有几分迷离色的山川画卷，而“前旌传谷去，后骑踏桥声”则是对官员行进过程中的动态描写，展现了队伍的壮观与行军的气势。

诗篇中间，“久领鸳行重，无嫌虎绶轻”一句，通过对马匹和车辆负荷的描述，再次强调了这是一次不寻常的远征，同时也表达了对友人安危的关切。而“无嫌虎绶轻”则是说尽管旅途中的重担如同老虎般沉重，但也不忍心责备那些承载着重负的马匹。

最后，“终提一麾去，再入福苍生”表达了诗人对友人未来安康和再次相见的美好祝愿。这里，“终提一麾去”意味着最终还是要告别离去，而“再入福苍生”则是希望朋友能够再次进入一个充满幸福与健康的新生活。

整首诗通过对自然景象和离别场景的细腻描绘，以及对友人深情的表达，展现了作者深沉的情感和高超的艺术造诣。