满mǎn庭tíng霜shuāng月yuè魄pò，风fēng静jìng绝jué纤xiān闻wén。
边biān境jìng时shí无wú事shì，州zhōu城chéng夜yè访fǎng君jūn。

拥yōng裘qiú听tīng塞sāi角jiǎo，酌zhuó醴lǐ话huà湘xiāng云yún。
赞zàn佐zuǒ元yuán戎róng美měi，恩ēn齐qí十shí万wàn军jūn。

满庭：庭院。
霜月魄：明亮如霜的月光。
绝：完全。
纤闻：细微的声音。
边境：边疆。
时无事：时常太平。
州城：州城。
夜访君：夜晚拜访你。
拥裘：披着皮衣。
塞角：边塞的号角。
酌醴：举杯饮酒。
湘云：湘江的云彩。
赞佐：赞美辅佐。
元戎：将领。
美：美德。
恩齐：恩德等同。
十万军：十万大军。

月光洒满庭院，如霜般明亮，微风静止，连一丝声音都听不见。
边疆时常太平无事，夜晚我来到州城拜访你。
披着皮衣聆听边塞的号角声，举杯共饮，谈论湘江的云彩。
赞美你辅佐将领的美德，你的恩德如同惠及十万大军一般深重。

这首诗描绘了一幅静谧而又充满英雄气概的边塞夜景。首句"满庭霜月魄，风静绝纤闻"设置了一个清冷宁静的场景，霜花如同白色的月光覆盖在大地上，风平静到几乎听不到任何声音，只有极细微的声音才可能被听到。

接着"边境时无事，州城夜访君"表达了诗人对朋友的思念和探访。在安静的夜晚，没有战事的打扰，是一个适合深情交流的良宵。诗人穿越寂静的州城去看望他的友人，这种行为体现了诗人的豪迈与温情。

"拥裘听塞角，酌醴话湘云"则是夜访时的情景描写。诗人裹着衣衫聆听边关的号角声，同时品尝美酒，与友人谈论着关于英雄事迹或军旅生活的话题。这里的“拥裘”和“酌醴”都表现了边塞将士们即便在严寒之中，也不失为人的温情与豪放。

最后两句"赞佐元戎美，恩齐十万军"是对被探访者的赞誉。诗人赞扬这位将领的武功，以及他所领导的庞大军队，表现了对英雄人物的崇敬之情，同时也反映出诗人对边塞英勇将士的仰慕和尊重。

整首诗通过描绘夜访友人的情景，展现了唐代边塞生活的独特风貌，以及诗人对英雄事迹与深情友谊的珍视。