薄宦：官职卑微。
泰：顺利。
凉宵：清凉的夜晚。
寓直：值宿值班。
沈沈：深沉。
仙阁：宫殿。
的的：清晰可闻。
暗更：深夜更鼓。
霁色：雨后晴朗的天空。
炎氛：炎热气息。
星回：星辰转移。
南斗：北斗星之一。
月度：月亮移动。
北窗虚：北窗空旷。
含芳：香气残留。
袭气：香气弥漫。
寐来：醒来。
冠不解：帽子未摘。
幕府：幕僚。
良策：好的计策。
明曹：朝廷。
散樗：无用之材。
命轻：生命短暂。
义重：道义重大。
燕厦：舒适的住所。
滥所如：不配的位置。
晨趋：清晨赶路。
戒朝车：提醒自己勤奋。

官职卑微因时运好，初值凉夜寓居值班。
深沉的仙阁紧闭，暗暗的更鼓声缓缓响起。
雨过天晴，清光映照天空，炎热的暑气在夜晚消退。
北斗七星西沉，月亮穿过北窗，显得空旷。
等待漏壶滴尽，残灯下仍有香气残留。
睡醒后，帽子还未摘下，起草奏章直到天明。
幕僚中惭愧自己无良策，朝廷中愧对那些才华出众的人。
生命短暂，只希望能有所回报，但道义重大，难以轻易放弃。
庆幸能在燕厦这样的地方有所寄托，但我的地位却与贤者行列不符。
明日清晨应尽早前往，再次提醒自己要勤奋不怠。

诗人通过这首诗，描绘了一幅夏夜初霁的宁静图景。"薄宦因时泰，凉宵寓直初"表达了在和煦的夏夜，官职不显赫，但心境却异常平和。在这样的夜晚，人静心也静，能够安居简出。

"沈沈仙阁闭，的的暗更徐"则描写了一种超凡脱俗的生活状态，仿佛置身于一个封闭而神秘的空间之中，一切都在宁静中缓慢地流转。

霓（初霁）后的天气给人带来凉爽，"霁色连空上，炎氛入夜除"描绘了雨后清新的景象，热气被洗涤，夜晚更加清凉。

"星回南斗落，月度北窗虚"则是对夜空中星辰和明亮月光的细腻描写，带给人一种时间静止而又流转的错觉。

在这样一个宁静的夜晚，诗人也不忘提醒自己要珍惜时间，"待漏残灯照，含芳袭气馀"中，漏壶滴落的声音提醒着夜已深，而室内的花香与外界的清新交织在一起。

"寐来冠不解，奏罢草仍书"则显示了诗人对于学问的执着，即使在梦醒之后，他依然戴着冠冕，表明心志坚定；即便是完成了一次奏乐（可能指的是文艺创作或官员的奏章），也仍旧沉浸于书卷之中。

接下来的"幕府惭良策，明曹愧散樗"反映了诗人对于职责和才华的自谦，他觉得自己的才能不足以担当重要职务，对于历史上的贤官明曹（曹操）也感到愧疚。

"命轻徒有报，义重更难疏"表达了诗人对待遇之轻、生命价值观念的思考，以及对于忠诚和正义的深刻理解，这些品质在他看来是极其重要却又难以完全领悟和实践。

最后两句"燕厦欣成托，鹓行滥所如。晨趋当及早，复此戒朝车"则描绘了诗人对于友情的珍视，以及对时间的珍惜。他希望在朋友之间能够互相扶持，同时也告诫自己要早起勤奋，不要辜负光阴。

整首诗通过对夏夜初霁景象的细腻描写，表达了诗人对于宁静生活、学问修养、职责担当以及时间珍惜等方面的深刻感悟。