姹女：形容美丽女子。
离宫：远离尘世的宫殿，指修炼之地。
雌雄：阴阳，这里可能指丹药或生命精华。
炉中七返毕：炼丹过程中的七次循环。
鼎内九还终：炼器过程中的九转轮回。
悟了：领悟。
鱼投水：比喻得到解脱或自由。
迷因：迷失的原因。
鸟在笼：比喻被困或束缚。
耄年：老年。
服一粒：服用一颗丹药。
立地变冲童：立刻变得像小孩一样充满活力。

美丽的女子居住在远离尘世的宫殿，身边产出阴阳之物。
炼丹炉中的修炼七次循环完毕，炼器鼎内的九转轮回终于完成。
领悟真理后如鱼得水，迷失的原因在于像鸟儿困于笼中。
年迈之人服下一粒仙丹，立刻变得如同孩童般青春焕发。

这首诗描绘了一位仙女居住在一座远离尘世的宫殿之中，她身边生出了雌雄两性之物。炉中的药材经过七次煮制，鼎内的丹药则需九次煮炼方能完成。这不仅展示了仙女炼丹求道的景象，也隐喻着她对道术的精通和执着。

诗中“悟了鱼投水，迷因鸟在笼”两句，则是借鱼儿自由自在地跃入水中，鸟儿却因为被困于笼中而迷失方向，来比喻人世间对于自由与束缚的不同态度。仙女对此有着深刻的领悟。

接着，“耄年服一粒，立地变冲童”则描绘了仙女通过服食仙丹，能够返老还童，重获青春的奇妙景象。这不仅展现了古人对于长生不老的向往，也反映了诗人对生命与自然法则的深思。

总体而言，这首诗以清新脱俗的笔触，勾勒出一幅仙境生活的图画，既有炼丹求道的神秘色彩，又包含了对于自由和生命本质的哲学思考。