闻wén道dào銮luán舆yú归guī魏wèi阙quē，望wàng云yún西xī拜bài喜xǐ成chéng悲bēi。
宁níng知zhī陇lǒng水shuǐ烟yān销xiāo日rì，

再zài有yǒu园yuán林lín秋qiū荐jiàn时shí。
渭wèi水shuǐ战zhàn添tiān亡wáng虏lǔ血xuè，秦qín人rén生shēng睹dǔ旧jiù朝cháo仪yí。

自zì惭cán出chū守shǒu辰chén州zhōu畔pàn，不bù得dé亲qīn随suí日rì月yuè旗qí。

听说皇帝的车驾返回京城，遥望西边的云彩，喜悦中又夹杂着悲伤。
谁能料到，在陇水边的战火已平息，秋日园林再次献上丰收的景象。
渭水河畔，战争的痕迹还留有敌人的鲜血，秦地的人们还能看到往昔王朝的仪式。
我为自己身为辰州守官，不能亲身追随皇帝的仪仗队而感到惭愧。

这首诗描绘了一位士人对于国家政权更迭和君主归来的复杂情感。开篇"闻道銮舆归魏阙，望云西拜喜成悲"，表达了诗人对皇帝车驾回宫的消息感到既高兴又带有哀伤的情绪。这里的"銮舆"指的是皇帝的车驾，"魏阙"则是古都之意，象征着中央政权的归来。然而这种喜悦很快转变为悲哀，或许是因为诗人意识到政治的不稳定性和动荡。

接下来的"宁知陇水烟销日，再有园林秋荐时"，则透露出诗人对于时光流逝的感慨。这里的"陇水"可能指的是边塞之地，而"烟销日"则形容战争带来的硝烟和尘埃随风而去，与"再有园林秋荐时"相对比，表达了诗人对于和平时光的怀念。

第三句"渭水战添亡虏血，秦人生睹旧朝仪"，则是对过去战争的回忆。"渭水"是古代著名的战场，而"亡虏血"则指的是战死者的鲜血。"秦人"特指长安（今陕西西安）一带的人民，他们对于旧朝礼仪的记忆犹新，表达了对过往文化和秩序的怀念。

最后两句"自惭出守辰州畔，不得亲随日月旗"，则是诗人个人情感的抒发。"辰州"是古代的一个地方行政区划，诗人似乎在这里表达了自己的遗憾——由于担任边疆的防务职责，他无法亲自跟随君主的车驾，只能远远地看着那代表着朝廷权威的旗帜。

整首诗通过对历史事件的回顾和个人情感的抒发，表现了诗人对于国家命运和个人境遇的深刻思考。