年nián少shǎo一yī仙xiān官guān，清qīng羸léi驾jià彩cǎi鸾luán。
洞dòng宫gōng云yún渺miǎo渺miǎo，花huā路lù水shuǐ漫màn漫màn。

岁suì计jì芝zhī田tián熟shú，晨chén装zhuāng月yuè帔pèi寒hán。
遥yáo知zhī小xiǎo山shān桂guì，五wǔ马mǎ待dài邀yāo欢huān。

年少：年轻的。
仙官：神仙官职。
清羸：清瘦。
驾：驾驭。
綵鸾：彩色的鸾鸟，古代神话中的神鸟。
洞宫：仙宫。
渺渺：渺茫，深远。
花路：花间小路。
水漫漫：流水潺潺，形容路途遥远。
岁计：每年的计算，指仙人的农事活动。
芝田：仙田，传说中长有灵芝的地方。
熟：丰收。
晨装：早晨的衣饰。
月帔：披肩，这里可能指仙人的服饰。
小山：小而美的山。
桂：桂花，象征高洁。
五马：古代官员出行时的随从车辆。
邀欢：邀请欢聚。

年轻的仙官，身姿清瘦驾驭着彩鸾。
仙宫隐藏在渺渺云雾中，花径旁流水潺潺漫长。
每年的仙田丰收，早晨的装扮寒意袭人。
遥想那座小山上的桂花，正等待着五马来共享欢乐。

这首诗描绘了一位仙官的超凡脱俗和一位朋友赴任之地的情景。开篇“年少一仙官，清羸驾綵鸾”两句，形象地勾勒出一位青年时期便具备仙风道骨的官员，他驾驭着五彩斑斓的鸾舆，这种描写常见于对道士或隐逸者的赞美之中，展示了诗人对于这位道士不凡的身份和修为的敬仰。

接着“洞宫云渺渺，花路水漫漫”两句，则转入自然景物的描述。"洞宫"常指道观或仙境，这里与"云渺渺"相连，形容一片迷离的仙境氛围，而"花路水漫漫"则是对仙境中美丽景色的描绘，给人一种超然物外的感觉。

“岁计芝田熟，晨装月帔寒”两句，是对时光流转和自然变迁的感慨。“岁计芝田熟”表明时间的推移与大自然的循环，而"晨装月帔寒"则是诗人对于清晨月色中的一份凉意的体验，透露出一丝离别时的凄凉。

最后，“遥知小山桂，五马待邀欢”两句，则表达了诗人对远方朋友的思念和期待。"遥知小山桂"可能暗示着朋友所在之地的美好，而"五马待邀欢"则是希望朋友能够早日归来，与诗人共度欢乐时光。

整首诗通过仙官的形象、自然景物的描写以及对朋友的思念，展现了诗人对于友情和自然之美的深切感悟，同时也流露出一丝离别的忧伤。