龙lóng剑jiàn昔xī未wèi发fā，泥ní沙shā相xiāng晦huì藏cáng。
向xiàng非fēi张zhāng茂mào先xiān，孰shú辨biàn斗dòu牛niú光guāng。

神shén物wù不bù自zì达dá，圣shèng贤xián亦yì彷páng徨huáng。
我wǒ行xíng丰fēng城chéng野yě，慷kāng慨kǎi心xīn内nèi伤shāng。

这首诗是唐代诗人权德舆的作品，名为《丰城剑池驿感题》。从诗中可以看出诗人对历史和现实的深刻反思，以及对英雄事迹的无限向往。

"龙剑昔未发，泥沙相晦藏。" 这两句表达了诗人对于过去英勇的事迹如今已被尘封的感慨。龙剑象征着威武不屈的精神，而它尚未得到施展，这份力量和激情现在却被世俗的浊物所掩盖。

"向非张茂先，孰辨斗牛光。" 这两句诗人提到了历史上的英雄人物张茂先和斗牛，他们的事迹如同璀璨之星照亮了夜空，但在现实中很难找到能够与他们相比的人物。

"神物不自达，圣贤亦彷徨。" 这两句表达了诗人对于伟大而又不为世人所了解的才能和德行的感慨。即便是那些被誉为神圣或至圣的人物，在世间也往往感到困惑和迷茫。

"我行丰城野，慷慨心内伤。" 最后两句则表达了诗人在丰城的郊野行走时，内心充满了感慨和伤感，对于英雄不再、壮志难酬的现实感到无比的悲哀。

整首诗通过对历史和个人情感的抒发，展现了诗人对于英雄与时代的深刻思考，以及个人的无力感和悲凉心境。