失shī意yì归guī三sān径jìng，伤shāng春chūn别bié九jiǔ门mén。
薄báo烟yān杨yáng柳liǔ路lù，微wēi雨yǔ杏xìng花huā村cūn。

牧mù竖shù还hái呼hū犊dú，邻lín翁wēng亦yì抱bào孙sūn。
不bù知zhī余yú正zhèng苦kǔ，迎yíng马mǎ问wèn寒hán温wēn。

这首诗描绘了一位失意归乡的士人，心境沉郁，情感复杂。诗人以细腻的情景描写和深刻的情感表达，展现了自己内心的苦闷与不平。

"失意归三径，伤春别九门"表明诗人因为某种原因而失意返回家乡，心中充满对即逝春光的哀伤和对繁华都市九门的留恋。这里的“三径”可能指的是归隐田园的生活，而“九门”则象征着繁华与忙碌的都市生活。

"薄烟杨柳路，微雨杏花村"通过对自然景物的描写，表现了诗人归乡后的闲适与寂寞。薄烟中的杨柳和细雨后的杏花村景，都营造出一种淡雅而又略带哀愁的情调。

"牧竖还呼犊，邻翁亦抱孙"则描绘了田园生活的宁静与世代更替。牧童呼唤牛羊的声音和老人抱着孙子的温馨场景，都是乡村生活中最为平凡而又充满生命力的画面。

"不知余正苦，迎马问寒温"这两句则透露了诗人的内心世界，虽然身处宁静的自然环境，但诗人对自己的处境和感情仍旧感到迷茫与苦恼。迎接归来的马匹，并询问它们是否感到寒冷或温暖，这个动作既体现了诗人对生活细节的关注，也反映出他内心的不安与无奈。

总体来说，这首诗通过对乡村景物和生活片段的描绘，传达了一种对于失意与归隐、自然与人生、孤独与温暖之间微妙情感的探索。