赵zhào佗tuó西xī拜bài已yǐ登dēng坛tán，马mǎ援yuán南nán征zhēng土tǔ宇yǔ宽kuān。
越yuè国guó旧jiù无wú唐táng印yìn绶shòu，

蛮mán乡xiāng今jīn有yǒu汉hàn衣yī冠guān。
江jiāng云yún带dài日rì秋qiū偏piān热rè，海hǎi雨yǔ随suí风fēng夏xià亦yì寒hán。

岭lǐng北běi归guī人rén莫mò回huí首shǒu，蓼liǎo花huā枫fēng叶yè万wàn重zhòng滩tān。

赵佗：汉朝时期南越国的第一位国王。
西拜：向西进行祭祀或行礼，此指即位。
马援：东汉名将，曾多次领兵南征。
土宇宽：国土领域得到扩大。
越国：古代南方国家，这里泛指南方地区。
唐印绶：唐朝的官印，代指中央政权的管辖。
蛮乡：古代对偏远未开化地区的称呼，这里指岭南等地。
汉衣冠：汉族的服饰，象征文化的传播。
江云：江面上的云彩。
带日：伴随着太阳，指云彩在阳光照耀下。
秋偏热：秋季异常温暖。
海雨：海边的雨。
随风：随着风势。
夏亦寒：夏天也感觉寒冷。
岭北：岭南以北，通常指中原地区。
归人：返回家乡的人。
莫回首：不要回头看，寓意勿念过往。
蓼花：一种水边生长的草本植物，多用于形容秋景。
枫叶：枫树的叶子，也是秋日的象征。
万重滩：形容众多的河滩，此处比喻路途遥远且景色凄凉。

赵佗向西已登上祭坛行礼，马援南征拓展了国土的广袤。
古越国从前没有唐朝的官印，如今边远地区也有了汉人的服饰。
江面上的云彩带着阳光，秋天却异常炎热；海边的雨随着风，夏天也感到寒冷。
从岭南回去的人啊，别再回头张望，那满是蓼花和枫叶的万重滩头令人感伤。

此诗描绘了一场别离的场景，诗人在朝台上送别友人。开篇两句“赵佗西拜已登坛，马援南征土宇宽”通过历史人物的举动，勾勒出一幅壮阔的画面，其中包含了对英雄事迹的赞美与怀念。

接下来的“越国旧无唐印绶，蛮乡今有汉衣冠”则展示了诗人对于文化交流和民族融合的深刻认识。这里的“越国”、“蛮乡”指的是南方边疆地区，而“唐印绶”、“汉衣冠”象征着中原文明，这两句表达了边疆与内地文化逐渐交融的历史进程。

第三、四句“江云带日秋偏热，海雨随风夏亦寒”通过对自然景观的描写，传递出一种超脱时空的意境。这里的“江云”、“海雨”不仅是对自然现象的描述，更隐含着诗人内心的情感波动。

末尾两句“岭北归人莫回首，蓼花枫叶万重滩”，则是一种送别的叮咛。诗人告诫离去之人不要回头，只是因为景色迷人，容易留恋，但同时也隐含着对远行者的深深牵挂和不舍。

整首诗通过对历史与自然的描绘，以及对文化融合与个人情感的抒发，展现了诗人深邃的情怀和卓越的艺术造诣。