魑chī魅mèi曾céng为wèi伍wǔ，蓬péng莱lái近jìn拜bài郎láng。
臣chén心xīn瞻zhān北běi阙quē，家jiā事shì在zài南nán荒huāng。

莎shā草cǎo山shān城chéng小xiǎo，毛máo洲zhōu海hǎi驿yì长cháng。
玄xuán成chéng知zhī必bì大dà，宁níng是shì泛fàn沧cāng浪làng。

魑魅：鬼怪，比喻邪恶势力。
蓬莱：传说中的海上仙山，这里代指仙境或朝廷。
拜郎：指受到皇帝的接见或任命。
臣心：忠臣的心，指自己的忠心。
北阙：古代宫殿北面的门楼，常用来代指朝廷。
南荒：泛指南方边远地区，这里指诗人的家乡或流放之地。
莎草：一种多年生草本植物，这里形容地方荒凉。
山城：依山而建的小城。
毛洲：地名，也可能指草木茂盛的岛屿，此处象征偏远之地。
海驿：海边的驿站，古代传递文书、官员往来暂住的地方。
玄成：人名，这里可能借指有才华将会大有成就的人。
宁是：岂是，难道是。
泛沧浪：在沧海中漂泊，比喻无固定职业，四处游荡。

曾经与鬼怪为伴，如今靠近仙境拜见君王。
我的心向着北方的朝廷，而家却在遥远的南方。
莎草覆盖的小城显得那么微不足道，而毛洲边的海边驿站路途遥长。
深知玄成定会大有作为，又怎会只是漂泊在这沧海之上。

这首诗描绘了一种离别的愁绪和对朋友的深厚情谊。开篇即以“魑魅曾为伍，蓬莱近拜郎”两句，设定了一个超自然的境界，其中“魑魅”指的是古代神话中的人物，而“蓬莱”则是传说中的仙山。这两句诗通过对比，将现实生活中的朋友关系提升到了一种精神层面的追求和向往。

接下来的“臣心瞻北阙，家事在南荒”表达了诗人对于远方的朝廷怀有深厚的情感，同时也担忧着家乡的情况。这里，“北阙”通常指代国家的都城，而“南荒”则暗示了一种边远和荒凉之地。

随后的“莎草山城小，毛洲海驿长”则是对即将到来的旅程的一种描写，通过对自然景观的刻画，展现了诗人对于行程的感受和心境。其中，“莎草山城小”传递出一种偏远而不起眼的小城的孤独感，而“毛洲海驿长”则表现了一种旅途中的延绵与遥远。

最后，“玄成知必大，宁是泛沧浪”一句，通过对比古代圣人玄成（即孔子）的伟大理想和泛舟于沧浪的轻松自在，表达了诗人对于朋友前程的美好祝愿，同时也流露出了一种超脱世俗、追求高远精神境界的渴望。

整首诗通过对自然景物的描绘和超自然元素的融入，构建出一种既有现实关怀又不失理想追求的情感世界。