窃慕：私下里羡慕。
隐沦道：归隐的生活道路。
所欢：最喜爱的。
岩穴居：住在山洞或岩穴中。
谁言：谁能说。
忝：不才，谦辞，这里有不适合的意思。
休命：美差，好的任命。
承明庐：汉代宫殿名，这里泛指朝廷。
物情：世态人情。
不可易：难以改变。
幽中：内心深处。
未尝摅：未曾抒发。
幸见：有幸见到。
终南山：中国陕西省的一座著名山脉。
岧峣：形容山势高峻。
凌太虚：超越天空，这里形容山峰高耸入云。

我私下里向往着归隐的生活方式，最大的乐趣便是居住在山间岩穴之中。
谁能说我不幸获得了这清闲的任命，于是我踏入了朝廷的承明殿。
世态人情难以轻易改变，我内心深处的幽静志趣从未真正抒发。
幸运的是我还能望见那终南山，它高耸入云，仿佛超脱于尘世之外。

这首诗描绘了诗人对隐逸生活的向往和对自然美景的赞美。开篇“窃慕隐沦道，所欢岩穴居”表达了诗人对于清净淡泊生活方式的羡慕与喜爱，愿意隐藏自己的踪迹，选择山洞作为栖息之地。

接着“谁言忝休命，遂入承明庐”则是对传统观念的反思，人们常说隐居是逃避现实的不幸选择，但诗人却认为这是自主的生活方式，因此决定进入这片光明的庵宇。

“物情不可易，幽中未尝摅”意味着自然界的情感与世俗不同，不可轻易改变，而在隐秘之处还未曾经历过世间纷扰。

最后，“幸见终南山，岧峣凌太虚”则是诗人对于见到终南山景色的喜悦，以及对那高耸入云的山峰感到震撼。这里“岧峣”形容山势雄伟，“凌太虚”则表达了山脉超越了常人的想象力和认知。

整首诗通过对自然美景的描绘，表现了诗人对于清净生活的追求，以及对内心世界的自我肯定。