晓笛：清晨的笛声。
别乡：离别家乡。
秋冰：秋季的冰霜。
鸣马蹄：马行走时发出的声音。
一身：独自一人。
虏云：指异族统治区域的云天，代指远方。
胡天：古代汉族对北方和西方少数民族地区的泛称，这里指边疆地区。
西：向西。
终日：整天，每天。
见征战：看见战争的景象。
连年：连续几年。
鼓鼙：古代军中用的大鼓，这里代指战争。
故山：故乡的山，代指故乡。
在何处：在哪里。
昨日梦：昨天晚上做梦。
清溪：清澈的小溪，可能象征着家乡的宁静美好。

晨笛声中含泪告别故乡，秋日霜冻中马蹄声声回响。
我孤单一人身在异域云天之外，远隔万里身处胡地之西。
每天目睹无尽的战争场面，连年可闻战鼓隆隆不息。
故乡的山河如今又在何方？昨晚梦中回到了清澈的小溪旁。

这首诗描绘了边塞将士的孤独与思乡之情。开篇"晓笛别乡泪，秋冰鸣马蹄"两句，通过早晨的笛声和秋天冰冷的大地下的马蹄声，传达出离别之苦和军旅生活的艰辛。"一身虏云外，万里胡天西"则形象地表达了远征边塞，将士与家园相隔遥远，心中怀念故土之情。

"终日见征战，连年闻鼓鼙"两句，展示了将士们长期的战争生活和对战斗的无尽期待，通过不断的军事行动和战鼓声响，强调了边塞生活的紧张与危险。最后两句"故山在何处，昨日梦清溪"表达了诗人对远方家乡的深切怀念，即便是在梦中，也渴望回到那清幽的溪流之旁。

整首诗通过对比现实与梦境，表现了边塞将士对于和平家园生活的无限向往，以及战争带来的孤独与苦楚。诗中的意象丰富，情感真挚，是唐代边塞诗中颇具代表性的作品。