沙shā头tóu一yī水shuǐ禽qín，鼓gǔ翼yì扬yáng清qīng音yīn。
只zhī待dài高gāo风fēng便biàn，非fēi无wú云yún汉hàn心xīn。

沙头：江边、沙滩边。
一水禽：一只生活在水边的禽鸟（如鸭、鹅、鹭等）。
鼓翼：振动翅膀。
扬清音：发出清澈悦耳的叫声。
只待：只是等待。
高风：强劲的风，常喻指有利的时机或环境。
便：即，就。
非无：并不是没有。
云汉：银河，此处借指高空或远大的理想。
心：胸怀，内心。

江边一只水鸟，振动翅膀发出清澈的声音。
它正等待强劲的风起，胸中并非没有直上云霄的壮志。

这首诗描绘了一幅生动的画面：沙头的水鸟正蓄势待发，准备随着风起舞。诗中的意象丰富，既有静态的描写，也有动态的预期。"鼓翼扬清音"不仅展现了水鸟即将飞翔时的生动场景，而且通过"清音"传达出一种自然和谐的氛围。

诗人通过"只待高风便"表达了一种期待，等待着那能够助其一臂之力的风，而这股风不仅是外在环境的变化，更象征着诗人内心对于自由与飞扬的向往。最后两句"非无云汉心"则深化了这种愿望，不是没有远大的志向和抱负，只是在等待时机的成熟。

整首诗语言简洁而意境深远，既展现了自然之美，也流露出诗人内心的豪情壮志。