南土：指南方地区。
寇：盗贼或匪徒。
畏途：危险的道路。
山行：在山上行走。
阻：阻碍。
篁竹：竹林。
水宿：在水上过夜。
碍：妨碍。
萑蒲：芦苇。
使越：出使越地的使者。
征蛮：征讨蛮族。
力岂无：力量怎么会没有。
人赠剑：人们传说中的赠剑故事。
虎衔珠：老虎口中叼着明珠，象征珍贵之物。

南方土地常有匪患，西江之路充满艰险。
山路行走被竹林阻碍，夜晚在水中歇息又被芦苇困扰。
使者即使有治理越地的才能，征讨蛮族的力量难道会欠缺？
空听说有人赠送宝剑，却未见老虎口中衔着明珠。

这首诗描绘了一种边塞战争的氛围，通过对自然景象的描述来反映战乱和艰难。"南土多为寇"表明南方土地上充斥着敌人的踪迹，而"西江尽畏途"则是说西江沿岸的道路都让人感到恐惧。山路因竹林而变得曲折不通，水路又被碍阻的萑蒲所困扰。

诗中的"使越才应有"和"征蛮力岂无"表达了对外交事务上才能与力量的期待，但这种期待并未得到满足。最后两句"空传人赠剑，不见虎衔珠"则是一种比喻，意指那些曾经承诺要送来宝剑的人，如今却不见踪影，就像传说中的老虎衔着珠宝一样，是不存在的。

整首诗通过对自然景象和人事活动的描写，表达了战乱时期人们对于和平与英雄才能的渴望，以及这种渴望未能实现的失望感。