江势：江水的态势。
连山：连接着远处的山峦。
天涯：边远的地方。
愁：忧虑或愁绪。
霜空：冰冷如霜的天空。
极天：极高处的天空。
静：宁静。
寒月：寒冷的月亮。
南征：向南的征程。
棹：船桨。
文高：文化修养高。
北望：向北眺望。
自怜：自我怜悯。
坠叶：飘落的树叶。
泛泛：随波逐流。
侣：同伴。
仙舟：似仙人的船只。

江水连绵远伸，仿佛与山相接，此刻在天涯海角，我满怀忧愁。
寒冷的夜空中，天空清澈如霜，明亮的月光映照在静静流淌的江面上。
思绪飘向南方的航程，心中怀有对北方的遥望，那是文人墨客的楼阁。
我自感如同落叶般漂泊，与同伴共乘仙舟，在广阔的江面漫无目的地游荡。

这首诗描绘了一种深夜的寂静与思念之情。起始两句“江势连山远，天涯此夜愁”表达了诗人对遥远故乡的思念，江水如同长廊般连接着远方的山峦，而在这无边的夜空下，心中充满了忧虑。

接下来的“霜空极天静，寒月带江流”则描绘了一幅深夜的自然景象。霜气弥漫于高空，显得天空格外宁静，而那清冷的月光，则像是随着江水缓缓流动，使人感到一种超脱尘世的美感。

“思起南征棹，文高北望楼”两句，诗人回忆起了往昔南征时手执船棹的情景，而现在却站在高楼上向北方凝视。这不仅是空间位置的转换，更是心境变化的写照。

最后，“自怜如坠叶，泛泛侣仙舟”则表达了诗人对自己的哀伤，以及那份想要逃离现实、追寻超凡脱俗之境界的心情。这里的“坠叶”比喻自己孤独无依，而“侣仙舟”则是想象中的飞翔之物，能够带他远离尘世的烦恼。

整首诗通过对自然景色的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人深邃的情怀与高远的理想。