江jiāng皋gāo岁suì暮mù相xiāng逢féng地dì，黄huáng叶yè霜shuāng前qián半bàn夏xià枝zhī。

子zǐ夜yè吟yín诗shī向xiàng松sōng桂guì，心xīn中zhōng万wàn事shì喜xǐ君jūn知zhī。

江皋：江边的高地。
岁暮：年末。
黄叶：落叶。
霜前：霜降之前。
半夏枝：夏季末期的植物枝头。
子夜：深夜。
吟诗：吟咏诗歌。
向松桂：对着松树和桂树（借指高洁之士）。
万事：各种事情。
喜君知：高兴你能理解。

在年末的江边相会之地，
黄叶飘落的季节里，霜还未降，枝头仍有半夏花开。

这首诗描绘了一幅深秋夜晚的独特景象。开篇两句“江皋岁暮相逢地，黄叶霜前半夏枝”通过对季节变化的刻画，营造出一种静谧而又略带哀愁的情境。诗人选择在年关将至之际，与友人不期而遇于一片落叶纷飞的江边，这种场景既表达了时光流转的感慨，也映射出了人生的无常。

接着，诗人在夜深人静的时候，吟咏着自己的诗篇，面对着松树和桂树。这里的“子夜”即是夜晚的意思，而“向松桂”则传递出一种超然物外、寄情山水的情怀。而通过“心中万事喜君知”，诗人表达了对友人的深信与依赖，仿佛在这个静谧的夜晚，只有这位朋友能够真正理解他内心的种种思绪。

整首诗语言简洁而意境深远，它不仅描绘了一幅秋夜独处的图景，更通过对友情的赞颂，表达了人与自然、人与人之间微妙的情感交流。