忽hū起qǐ毗pí陵líng念niàn，飘piāo然rán不bù可kě留liú。
听tīng蝉chán离lí古gǔ寺sì，携xié锡xī上shàng扁biǎn舟zhōu。

月yuè出chū沙shā汀tīng冷lěng，风fēng高gāo苇wěi岸àn秋qiū。
回huí期qī端duān的de否fǒu，千qiān里lǐ路lù悠yōu悠yōu。

忽：突然。
毗陵：古地名，今江苏常州一带。
飘然：轻盈的样子，形容心情不定。
听蝉：聆听蝉鸣。
古寺：古老的寺庙。
携锡：手持锡杖（僧人出行的标志）。
月出：月亮升起。
沙汀：沙滩。
冷：清凉。
风高：秋风高爽。
苇岸：芦苇丛生的河岸。
回期：归期。
端的：确实，的确。
悠悠：漫长无尽。

忽然想起毗陵（古地名，今江苏常州一带），心中难以停留。
听着蝉鸣离开古老的寺庙，手提锡杖踏上小船。
明月升起照在沙滩上，秋风吹过河边的芦苇丛。
归期真的不确定，前方千里路漫漫。

这首诗描绘了一种离别时的愁苦与向往之情。"忽起毗陵念，飘然不可留"表达了诗人对于即将到来的分别所产生的情感波动，心中对毗陵的思念突然升起，而这种感觉又是那么难以抑制和留住。

"听蝉离古寺，携锡上扁舟"则描写了诗人在离别之际听到蝉鸣声，从古老的庙宇中带着锡灰（可能是作为纪念或供养之物）登上了平底船。这里通过蝉鸣和古寺，营造了一种静谧而又带有时光沧桑感的氛围。

"月出沙汀冷，风高苇岸秋"是对景色的描写，月亮从沙洲升起，带来了清冷之感；大风吹过，芦苇摇曳，充满了秋天的萧瑟感。这种景色描写增添了一份离别时的凄凉和孤独。

"回期端的否，千里路悠悠"诗人在问自己是否能在某个时候回返，而那条通往毗陵的道路却是那么地长而又遥远。这里表达了对未来重逢之地的渴望以及旅途中无尽的孤独和寂寞。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，传达了诗人对于即将到来的离别所感到的情感波动，以及对远方故土的深切思念。