日rì晚wǎn湘xiāng水shuǐ绿lǜ，孤gū舟zhōu无wú端duān倪ní。
明míng湖hú涨zhǎng秋qiū月yuè，独dú泛fàn巴bā陵líng西xī。

过guò憩qì裴péi逸yì人rén，岩yán居jū陵líng丹dān梯tī。
抱bào琴qín出chū深shēn竹zhú，为wèi我wǒ弹tán鹍kūn鸡jī。

夜晚湘江水色碧绿，孤独的小船没有边际。
明亮的湖面上秋月升起，独自在巴陵西边泛舟。
路过裴逸人的住所，他住在山岩间的简陋小屋，沿着红色的阶梯而上。
他抱着琴从深深的竹林中走出，为我演奏鹍鸡之曲。
一曲终了，酒也喝尽，我在北窗下醉得像烂泥。
人生短暂，应当及时行乐，何须在意权位和财富。

这首诗描绘了一幅宁静而美丽的夜景图。开篇“日晚湘水绿，孤舟无端倪”两句，勾勒出一幅日暮时分的湖面情景，水色如碧绿的翡翠，孤独的小船似乎在无尽的水天交接处飘渺不定。诗人以此表达自己心中的寂寞与自由。

接着，“明湖涨秋月，独泛巴陵西”进一步描绘了夜晚的宁静与清辉，秋月如洗，映照在湖面上，使得湖水更加明澈。诗人独自乘舟向西航行，表达了一种超脱尘世的意境。

“过憩裴逸人，岩居陵丹梯”两句，诗人提到与朋友裴逸（裴迪）相遇，裴逸隐居于山岩之中，生活自在。这里的“憩”字用得十分传神，表达了诗人对友人的寻访之情。

“抱琴出深竹，为我弹鹍鸡”则是诗人与朋友共同享受音乐的美好。深竹之中，裴逸为诗人演奏琴曲，曲调如鹍鸡啼音，清脆悦耳，让人心旷神怡。

“曲尽酒亦倾，北窗醉如泥”表达了诗人在音乐与美酒的伴随下，尽情享受夜晚的宁静与愉悦。琴曲终了，与友人共同畅饮，直至酩酊大醉，如同泥土一般。

最后，“人生且行乐，何必组与圭”两句，是诗人对人生的感悟。他认为人生短暂，应及时行乐，不必过于拘束于形式和规范（组与圭），这也体现了诗人追求自由和个性解放的生活态度。

整首诗通过对夜晚自然景物的描绘，以及与友人的音乐与酒的共享，表达了一种超脱世俗、享受简单快乐的人生态度。