桂guì友yǒu寻xún东dōng阁gé，兰lán交jiāo聚jù北běi堂táng。
象xiàng筵yán分fēn锦jǐn绣xiù，罗luó荐jiàn合hé鸳yuān鸯yāng。

光guāng逸yì偷tōu眠mián稳wěn，王wáng章zhāng泣qì恨hèn长cháng。
孔kǒng怀huái欣xīn共gòng寝qǐn，棣dì萼è几jǐ含hán芳fāng。

桂友：桂花飘香的朋友。
东阁：主人的东厢房。
兰交：兰花般高洁的友情。
北堂：北边的厅堂。
象筵：象牙装饰的宴席。
锦绣：精美的刺绣。
罗荐：丝织的床褥。
鸳鸯：象征夫妻或情侣。
光逸：月光洒落。
偷眠：悄悄入睡。
王章：古代诗文中常用来比喻悲伤的心情。
恨长：悲痛长久。
孔怀：深厚的友情。
共寝：一起就寝。
棣萼：棣花，比喻兄弟情谊。
含芳：散发出芬芳。

桂花飘香的朋友来访东阁，兰花相伴的知己聚于北堂。
华丽的象牙席上绣着精美图案，鸳鸯图案的床褥交织在一起。
月光洒落，偷得片刻安眠，但心中王章的悲痛却长久不息。
孔怀喜悦，期待与你们共享睡眠时光，如同棣花般的兄弟情深且芬芳。

这首诗描绘了一种文人雅集的场景，充满了对友情和自然美景的赞美。桂木与兰花象征着高洁和幽香，它们分别在东阁和北堂相聚，这既是对自然之美的描写，也暗示了诗人与朋友之间的情谊深厚。

"象筵分锦绣，罗荐合鸳鸯"一句，用了精致的比喻来形容文人们在一起时的和谐与温馨。象牙筹分配着华丽的织物，罗帐中融入了鸳鸯的形状，这些都是古代贵族生活中的奢侈品，用以形容诗人之间的交流如同这些珍贵之物般精美和谐。

"光逸偷眠稳，王章泣恨长"则表达了一种淡然与哀愁交织的情感。光阴中的人悠然自得地小憩，而王章的眼泪却因对逝去时光的怀念而流淌不息。

最后，"孔怀欣共寝，棣萼几含芳"表达了诗人与朋友之间的情谊如同夜间的花香一般，令人心旷神怡。孔怀和欣悦的心情在共同的安眠中得以释放，而棣萼之香则是这种美好时光的象征。

整首诗通过对自然景物的描绘和对人际关系的抒情，展现了一个充满文化韵味与审美享受的文人生活画卷。