论交：交往。
蚤：早。
话别：告别。
且：并且。
栖禅客：出家人，修行者。
南陌人：世俗之人，生活在街头巷尾的人。
半生：大半辈子。
返性：回归本性，返璞归真。
安贫：甘于贫穷。
白云社：隐居之地，指僧道或隐士的团体。
高眠：安静地生活。
致身：使身心达到某种状态，此处指解脱。

虽然相识较晚，但离别时仍感到亲近。
除去那些出家修行的人，谁又不是生活在喧嚣街头的人呢。
半生已经回归本性，打算安于贫困度过余生。
我希望能加入白云社，过上清静的生活，让身心得到解脱。

这首诗是唐代诗人李频的作品，名为《友人话别》。从诗中可以看出，诗人在与朋友告别时表达了一种超脱世俗、追求精神自由的心境。

"论交虽不蚤，话别且相亲"两句表明了即使交情不深，但在分别之际仍旧能感受到彼此之间的亲密和真挚。这里的“蚤”指的是微小或浅薄的交情，而“话别”则是朋友间的情谊交流。

"除却栖禅客，谁非南陌人"这两句诗人的意境转向更为深远，除了那些专心修行的僧侣之外，其他人都像是行走在南陌的人，这里的“南陌”可能指的是一种精神状态或某个特定的地点。诗人似乎在表达一种观点，即世间万象皆如过客，而自己则是其中的一员。

"半生都返性，终老拟安贫"两句，则透露出诗人对生命态度的深刻理解和个人生活选择的坚定信念。“返性”意味着回归本真自我，“安贫”则表明了诗人对于物质财富的淡泊，以及对精神自由的追求。

最后，"愿入白云社，高眠自致身"两句，更是诗人的理想境界。这里的“白云社”象征着一种超脱尘世、悠然自得的精神空间，而“高眠自致身”则表达了诗人希望能够在这种精神状态中找到自己的归宿，并以此来安顿自己的一生。

总体来说，这首诗通过对朋友告别的情景，展现了诗人对于生命、友情和精神自由的深刻思考，以及对超脱世俗、追求本真的向往。