长安：古代都城，这里指唐朝首都。
晨征：清晨出发。
鸡：鸡鸣，古人用来报时。
河声：黄河的声音。
峡：峡谷。
地势：地形地貌。
出关：离开关口。
绿树：绿色的树木。
垓下：古战场名，此处泛指。
青芜：青色的杂草。
楚西：楚国西部地区。
路长：路程漫长。
恶：讨厌，此处指不觉得辛苦。
诗题：作诗的题材，灵感。

自从离开长安后，清晨出行只听鸡鸣催。
黄河水声在峡谷中格外急促，地势出了关隘渐趋低平。
绿色树木环绕着垓下城，广阔的青草铺展在楚地西部。
路程虽长但并不令人厌烦，沿途美景随时激发诗兴。

这首诗描绘了诗人与友人分别后，独自前往长安的旅途情景。"晨征便信鸡"表明早晨就启程，以鸡鸣作为出发的信号。这句不仅写出了清晨的景象，也透露出行者急切的心情。

"河声入峡急，地势出关低"用鲜活的笔触描绘了旅途中的自然风光。河水在狭窄的山谷中流动，声音变得更加急促；而当离开关隘之地，地势则变得低平开阔。这两句诗不仅展示了诗人细腻的情感表达，也展现了中国古代山水诗的传统美学。

"绿树丛垓下，青芜阔楚西"一句，则是对旅途中所见自然景色的描绘。"绿树丛垓下"指的是密集的树木覆盖在崎岖不平的地面，而"青芜阔楚西"则形容了远方广袤的草地，延伸至遥远的楚地。这两句诗通过对自然景色的描写，表达了诗人旅途中独自前行时的心境和感受。

最后一句"路长知不恶，随处得诗题"则是诗人的自嘲与自慰。面对漫长的旅途，诗人表示了解并接受这一点，并且认为在这样的旅途中，无论何处都能激发创作灵感，得到写诗的素材。这句话也透露出诗人对于旅行和创作的热爱，以及他内心的豁达与自在。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘和个人情感的真实抒发，展现了唐代诗人的生活态度和艺术追求。