几jǐ人rén同tóng去qù谢xiè宣xuān城chéng，未wèi及jí酬chóu恩ēn隔gé死sǐ生shēng。

唯wéi有yǒu夜yè猿yuán知zhī客kè恨hèn，峄yì阳yáng溪xī路lù第dì三sān声shēng。

几人：几个人。
同去：一同前往。
谢宣城：谢朓，南朝诗人。
酬恩：报答恩情。
隔死生：生死相隔。
唯有：只有。
夜猿：夜晚的猿猴。
知：感知。
客恨：客人的遗憾。
峄阳溪：古代地名，今山东邹城附近。
第三声：指猿啼声中的第三个音节，常用来象征哀愁。

有几个人一同去拜访谢宣城，还没来得及报答恩情就阴阳两隔。
只有夜晚的猿猴能感知到客人的遗憾，那是峄阳溪边传来的第三声哀鸣。

这首诗描绘了诗人与友人共同前往谢宣城以还旧恩的情景，但却未能实现，反而经历了生离死别的悲凉。唯有夜间鸣叫的猿猴似乎理解了诗人的哀伤之情。"峄阳溪路第三声"则是借用古代行程中以打猎为号角次数来计算距离的方式，表达了一种深远和遥不可及的感觉。

从艺术性来说，这首诗善于运用自然景物来烘托情感，通过夜猿的鸣叫与峄阳溪路的第三声，营造出一种空旷而又深邃的情境。同时，诗中的"酬恩隔死生"和"客恨"也表现了诗人对友人的深厚感情以及因缘未了而生的哀愁。

总体来说，这是一首充满了怀旧情绪和对逝去时光的追念之作。