拾shí遗yí曾céng奏zòu数shù行xíng书shū，懒lǎn性xìng从cóng来lái水shuǐ竹zhú居jū。

奉fèng引yǐn滥làn骑qí沙shā苑yuàn马mǎ，幽yōu栖qī真zhēn钓diào锦jǐn江jiāng鱼yú。

谢xiè安ān不bù倦juàn登dēng临lín费fèi，阮ruǎn籍jí焉yān知zhī礼lǐ法fǎ疏shū。

枉wǎng沐mù旌jīng麾huī出chū城chéng府fǔ，草cǎo茅máo无wú径jìng欲yù教jiào锄chú。

拾遗：古代官职名，负责收集遗漏的文献或意见。
奏数行书：上书陈述意见。
懒性：懒散的性格。
水竹居：指隐居的环境，以水竹为伴。
奉引：随意，无拘无束。
滥骑：随意骑马。
沙苑马：沙苑（地名）的马，代指闲适的马匹。
幽栖：隐居生活。
谢安：东晋名臣，以清谈著名。
不倦登临：不知疲倦地游玩。
阮籍：三国时期魏国诗人，以放达不羁著称。
礼法疏：对礼法不拘小节。
枉沐：白白接受，表示谦虚。
旌麾：旗帜，这里指官位。
出城府：离开官府。
草茅：草屋，借指简陋的居所。
无径：没有路径，形容荒凉。
教锄：教人锄地，表示回归农耕生活。

他曾上书陈述意见，懒散性格偏爱水竹居。
随意骑马游沙苑，真正享受在锦江垂钓的乐趣。
像谢安那样不知疲倦地游玩，阮籍又怎能理会世俗礼法。
他本无意于官场应酬，只想在草庐中锄地耕作。

这首诗描绘了诗人隐逸生活的意境，表达了对自然和平淡生活的向往。"拾遗曾奏数行书"表明诗人曾经写过一些文章或诗句献给皇帝，或许是表达个人情怀，也可能是倡导某种政治理念。"懒性从来水竹居"则透露出诗人的性格，他喜欢隐逸于自然之中，尤其钟爱水边和竹林的环境。

接着,"奉引滥骑沙苑马"和"幽栖真钓锦江鱼"两句，展示了诗人在大自然中的活动：一方面是策马行走在沙地上，一方面是在幽静的地方垂钓捕鱼。这些生动的画面构成了诗人生活的主要内容。

"谢安不倦登临费"中，谢安可能指的是东晋时期的谢安，他以不辞劳苦、勤于职守著称，这里可能是在赞美他这种精神状态，而"阮籍焉知礼法疏"则是对另一历史人物——阮籍（即阮修）的赞扬，表明阮籍对于礼法的理解和运用非常精通。

最后两句"枉沐旌麾出城府，草茅无径欲教锄"描绘了诗人离开城市，走向田野的场景。"枉沐旌麾"意指无端受到奖赏或任命，而"出城府"则是离开官场和城市生活。"草茅无径"形容是一片未经开垦的荒地，而"欲教锄"表达了诗人想要开始耕种，过上自给自足的田园生活的愿望。

总体来说，这首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了一种超脱世俗、追求心灵自由与宁静的心境。