这首诗描绘了一幅水乡风光的画面，诗人通过对昭潭和橘洲景色的描写，表达了自己渴望远行却又不忍离去的情怀。"昭潭深无底"象征着深邃莫测的自然之美，而"橘洲浅而浮"则是对比之笔，突出了橘洲在水面上的轻盈与脆弱。"本欲凌波去"表明了诗人原本想乘舟远行，但最终却因为景色太美而无法离去，这份留恋之情通过"翻为目成留"得到了充分展现。

最后两句"愿君稍弭楫，无令贱妾羞"则是诗人对驾舟者发出的请求，希望他能稍稍收起桨楫，让这位在船上的女性（贱妾）不要感到羞愧。这不仅仅是一种礼貌之言，更是诗人内心的真实流露，他不想让自己的留恋成为别人的笑柄。

整首诗语言清新自然，意境悠远，是对水乡生活的一次细腻描绘，同时也透露出诗人对美好事物难以割舍的情感。