圣人：指品德高尚、智慧卓越的人。
缅：久远，难以触及。
夸毗子：古代传说中的欺诈之人。
谩：欺骗，谎言。
骄荣：傲慢与荣耀。
工巧：精巧，善于投机取巧。
势利：以权势和利益为重。
乐毅：战国时期燕国名将。
让：推辞，拒绝。
遗组：弃官或离职。
伊人：那个人，此处指鲁仲连。
感激：感动，感慨。

圣贤已远去，公正之道难以寻觅。
愚蠢的夸毗子，尧舜都认为他在说谎。
权贵之人崇尚华丽，利益关系交错复杂。
燕王尊敬乐毅，愿意分享国家以求欢乐。
鲁仲连拒绝齐国封赏，离开邯郸前往他乡。
那个人已经离去，我们为谁而感慨万分。

这首诗是唐代诗人陈子昂的《感遇诗三十八首》中的第十六首。这首诗通过对古圣先贤和历史人物的评价，表达了诗人对于理想社会状态的追求和对现实不平之事的感慨。

“圣人去已久，公道缅良难。”两句表明古代的圣明君子已经离开人世很长时间了，他们所倡导的公正之道也变得难以寻觅。这里的“圣人”通常指的是尧、舜等上古圣王，“公道”则是他们治国理政时推崇的原则。

“蚩蚩夸毗子，尧禹以为谩。”这两句是对历史人物尧和禹的评价。尧认为有人夸夸其孙（蚩蚩夸毗子），而禹则视之为荒唐。这里表达了诗人对于当时社会上某些虚伪、不切实际行为的批评。

“骄荣贵工巧，势利迭相干。”这两句描绘了一个现实中的乱象：人们只追求个人荣华富贵和技艺工巧，而权力和私利之间牵扯不断。诗人通过这一描述，表现出了对当时社会风气的不满。

“燕王尊乐毅，分国愿同欢。”这里提到的燕王可能是指历史上的某位燕国之君，他尊崇乐毅（春秋时期的名将），并且希望和他一道享受国家的分封。诗人可能是在借古喻今，表达对理想君臣关系的向往。

“鲁连让齐爵，遗组去邯郸。”这两句描述了历史上的两个故事：一个是春秋时期鲁国大夫季孙行父将自己的官职让给贤才（鲁连），另一个则是战国时期赵国的廉颇将军功爵位传给手下廉颇（遗组去邯郸）。这两处都表现了古人间的高尚品德和无私精神。

“伊人信往矣，感激为谁叹。”最后两句表达了诗人的感慨：他对于那些能够保持高洁品格并且真诚行事的人表示赞赏和感动。这里的“伊人”通常指的是古代的贤者或有道之士，“信往矣”则是说这些人的形象在历史中留存下来，令人怀念和叹息。

总体来说，这首诗通过对历史人物的评价和对现实社会的批评，表达了诗人对于理想政治状态的向往，以及对个人的品德修养的重视。