金马门：宫门的一种，常指皇宫。
侍从：皇帝身边的随从官员。
御香：皇室专用的香料或香气。
赐来衣：皇帝赏赐的衣服。
晓光：早晨的阳光。
金鱼：宫廷池塘中的观赏鱼类。
冷：形容水珠在清晨的寒意中。
红药花：一种花卉，也称芍药。
宿露：过夜的露水。

宫门金马正开启，侍从们归来身披恩赐的华服。
清晨的阳光洒满庭院，金鱼池中水珠凝结，红药花上还挂着昨晚的露珠。

这是一首描绘宫廷生活的诗，充满了对权力中心的亲近感与物质享受。"金马门开侍从归"一句，便设定了场景，金马门是皇宫的重要入口，侍从们出入于此，可见其地位之尊贵。"御香犹惹赐来衣"则展现了皇帝恩泽的传达，御香即皇帝所用的香料，而这香味尚留在赐给侍从的衣服上，表明了君臣之间的亲密关系。

"晓光满院金鱼冷"中，晓光指的是清晨的阳光，满院则描绘出一个广阔的空间，而金鱼冷，则是对那份宁静生活的一种抒写。金鱼在这里可能象征着皇家或宫廷中的珍贵与安详。"红药花擎宿露飞"一句，以鲜明的色彩勾勒出早晨庭院中药花盛开的情景，而宿露则增加了一份清晨的凉意和生机。

整首诗通过对光线、香气、植物等元素的细腻描写，展现了一个既华丽又宁静的宫廷生活画面，同时也反映出诗人对这种生活的向往与欣赏。