这首诗描绘了诗人与故人的情谊，以及对自然景物的深情吁咙。"故人荆府掾，尚有柏台威"表明故人曾在荆门任职，其威望犹存，如同坚固的柏树台一样；"移职自樊衍，芳声闻帝畿"则说及故人工作变动，从樊城到达衍城，他的美好名声传遍了皇帝的禁地。接下来的"昔余卧林巷，载酒过柴扉"是诗人回忆与故人共同度过的时光，他们曾在林间小路上休息，并携带着酒越过简陋的门扉。

"松菊无时赏，乡园欲懒归"则表达了诗人对自然美景的欣赏和对家乡的渴望。这里的“松菊”指的是松树和菊花，它们象征着高洁和坚韧，但诗人却没有足够的时间去欣赏它们，这反映出诗人的生活状态和内心的不尽满足感。最后，“乡园欲懒归”则透露出诗人对故土的深厚情感和归属感，他渴望回到自己的家乡。

整首诗通过对过往美好时光的回忆，以及对自然美景的细腻描绘，表达了诗人对朋友的怀念之情以及对自然和家乡的深切情感。