地狱：佛教中的阴曹地府。
天堂：佛教中的极乐世界。
六识：佛教中指人的六种感知器官及其相应的心识。
五道：佛教中的五种生存状态：天、人、阿修罗、畜生、饿鬼。
极乐：佛教中指内心清净、无忧无虑的状态。

学习佛法就像在梦中修行，无需深究地狱的存在。
天堂总是超越，而六识（眼、耳、鼻、舌、身、意）成为我们的奴仆。
心中无执着，任何地方都不染尘埃。
脱离五道轮回的人间之路，无欲无求就是最大的快乐。
在虚空中看见稀有之花优昙婆罗，众生相互扶持如同过河的桥梁。

这首诗歌咏佛法，表达了对佛教修行与解脱的理解和追求。"学佛作梦事，不须论地狱"，意味着通过学习佛法，可以超越世间的迷妄，就不必担忧轮回之苦。这两句表明诗人已经悟到佛法的深奥，对于世间的痛苦和束缚持有一种超然的态度。

"天堂总越却，六识为僮仆"，则是说即便身处美好境界，也不过是一种轮回之中的幻相，而我们的感官（六根）和心识（六入），就如同奴仆一样受制于这些外在的诱惑。

"心心无所住，处处尘不著"，表达了修行者的心态，没有执着，无论身处何地，都不为外界的物欲所染。这是佛教中"无住"和"无缚"的体现，是一种高度的精神自由。

"五道绝人行，无心是极乐"，提到了佛教中的五道（即地狱、饿鬼、畜生、阿修罗、天道），而诗人认为，当达到内心的平静和无为状态时，就能超脱这五道之苦，获得真正的快乐。

最后两句"空里见优昙，众生作桥彴"，则是说在虚空中可以领悟到佛法的真理，而众生如同搭桥一般，通过修行连接现实与解脱。这也体现了诗人对佛教救度众生的慈悲精神的赞美。

总体来看，这首诗展示了诗人对于佛教哲学和修行方法的深刻理解，以及对内心自由与解脱的向往。