羊车：古代贵族出行的车辆，比喻引诱或迷惑人心的事物。
鹿车：象征简朴，比喻有德行的人所乘坐。
大乘：佛教术语，指修行的最高境界，也比喻高尚的人格。
鹏巢：大鹏鸟的巢穴，比喻高远的理想或地位。
鹤不居：表示大鹏之高洁，连鹤都不愿停留。
鹪鹩：小鸟，比喻生活简朴、自足的人。
蚊睫：极小的空间，形容居处之微小。
咄：训斥，这里表示责备。
盲驴：比喻被名利蒙蔽的人。
质利：本质与利益，这里指世俗的追求。
一乘：佛教术语，指唯一正道，也指大乘境界。

羊车诱惑着无知的人，鹿车载着心中的贤士。
乘坐大车的是高尚之人，大鹏的巢穴连鹤也不愿栖息。
鹪鹩安居于细小的蚊睫之间，居士呵斥盲目追求名利的驴子。
如果谈论本质与利益，最终还是大乘境界最为纯净无杂。

这首诗偈出自唐代和尚庞蕴之手，体现了佛家对轮回与解脱的深刻洞察。诗中以羊车、鹿车比喻世间迷惑众生，羊车诱下愚，鹿车载中夫，表明世人被各种欲望和迷信所牵绊，难以自拔。大乘为上士，指的是佛法中的大乘教义，是最高的修行之道，而鹏巢鹤不居，则象征着圣者不住于凡尘。鹪鹩住蚊睫，居士咄盲驴，描绘了世间众生被烦恼和无知所困扰的情状。若论质利帝，毕竟一乘无，意味着在探讨生命的根本与宇宙的真理时，最终只有佛法的大乘教义才能指引人们达到解脱。

整首诗偈通过对比和象征的手法，展现了作者对于佛教中轮回与涅槃的深刻理解，以及对众生苦难的同情心怀。同时，也表达了作者推崇大乘佛法，认为它是达到精神解脱的唯一途径。