中宵：深夜。
沧洲：水边的陆地，古代常用来指代偏远的地方。
婵娟：形容月亮圆润美丽。
蓬转：比喻思绪纷乱，难以平静。
庾楼：古代建筑，通常指高楼或者望楼，登高赏月之地。

深夜天空清澈，一片明月升起在水边的陆地。
明亮的月光洒在孤零零的小岛上，又映照在汹涌的江流中。
这月光应该和故乡夜晚一样，却让我身处异乡倍感孤独和思乡之情。
我无法像修整蓬草那样整理思绪，只能随你一同登上庾楼赏月。

这首诗描绘了一幅深夜独坐舟中，仰望明净天际与孤岛间露出的一轮新月的画面。诗人借此景致表达了自己对远方故园和亲人的思念之情。

"中宵天色净，片月出沧洲。" 这两句设定了夜晚的宁静氛围，天空澄清，一轮新月从遥远的地方升起，为诗人营造了一种超凡脱俗的意境。

"皎洁临孤岛，婵娟入乱流。" 这里的“皎洁”指的是月光的明净，“婵娑”则形容月亮在水中的倒影，给人一种动态之美，同时也暗示了诗人的心境不宁。

接下来的两句“应同故园夜，独起异乡愁。”表达了诗人对家乡的深切思念。在这静谧的夜晚，与家乡相同的月光却让诗人更加感到孤单和异乡的寂寞。

最后，“那得修蓬转，从君上庾楼。” 这里“修蓬”指的是古代仙人的羽化升天，表达了诗人想要逃离现世烦恼，飞升到更高远的地方与亲人相聚的愿望。“从君上庾楼”则是说要跟随友人（姜公）一起登上高楼，以期望得到解脱。

总体来看，这首诗通过对夜景的描绘和月亮的咏叹，抒发了诗人深沉的情感和对远方亲人的无限思念。