草cǎo虫chóng幽yōu咽yàn树shù初chū团tuán，独dú系xì孤gū舟zhōu夜yè已yǐ阑lán。
浊zhuó浪làng势shì奔bēn吴wú苑yuàn急jí，

疏shū钟zhōng声shēng彻chè惠huì山shān寒hán。
愁chóu催cuī鬓bìn发fā凋diāo何hé易yì，贫pín恋liàn家jiā乡xiāng别bié渐jiàn难nán。

他tā日rì亲qīn朋péng应yìng大dà笑xiào，始shǐ知zhī书shū剑jiàn是shì无wú端duān。

草丛中的虫鸣低沉，树木开始结成一团，独自系着小舟，夜晚已经深沉。
浑浊的波浪疾驰向吴苑，钟声稀疏而寒冷，穿透了惠山的寂静。
忧虑让头发迅速斑白，贫穷让我更加眷恋家乡，离别变得越来越艰难。
将来亲朋好友们一定会大笑，那时他们才会明白，读书舞剑是多么的徒劳无益。

草虫：指夜晚草丛中的昆虫。
幽咽：低声细语，形容虫鸣凄凉。
树初团：树木开始结出果实或落叶堆积的样子。
独系：独自系船。
阑：深，尽。
浊浪：浑浊的江水。
吴苑：古代吴地的园林或区域。
急：快速，猛烈。
疏钟：稀疏的钟声。
惠山：江苏无锡的名山。
愁催：忧虑加速。
鬓发凋：头发因忧愁而迅速变白。
贫恋：贫困中对家乡的深深依恋。
别渐难：离别变得越来越难以忍受。
他日：将来的一天。
亲朋：亲戚朋友。
大笑：嘲笑，这里可能带有讽刺意味。
书剑：读书和舞剑，代指文人追求的功名。
无端：没有结果，徒然。

这首诗描绘了一种静谧而又有些许孤寂的夜景。开篇“草虫幽咽树初团，独系孤舟夜已阑”两句，通过草虫的叫声和树木初生的团块，以及夜幕降临时一个人独自停泊的小船，营造出一种静谧且略显凄清的氛围。紧接着“浊浪势奔吴苑急，疏钟声彻惠山寒”两句，则通过对急流和寺庙钟声的描写，增添了一份匆忙与冷清感。

诗人随后转向内心世界，“愁催鬓发凋何易，贫恋家乡别渐难”表达了对时间流逝、青春不再以及对于家乡的留恋之情。这些情感在“他日亲朋应大笑，始知书剑是无端”中得到了释放，诗人通过与朋友相聚时的欢笑，以及对过去书籍和武力追求的反思，表达了对生活的一种超然和豁达。

整首诗语言平实，但情感深沉，通过对夜泊场景的描绘，抒发了诗人内心的孤独与留恋，以及对于人生、时间流逝的深刻体悟。