羸马：疲弱的马。
羸童：瘦弱的童子。
微吟：低声吟唱。
北风：寒风。
店：旅店。
孤僧：独自的和尚。
日落：日暮时分。
思无穷：思绪万千。
囊草：包裹中的野草。
无非：尽是。
刺：荆棘。
魏人：魏地的人。
那识：怎会理解。
莺花：莺花盛开。
五陵道：五陵大道。
去去：离去。
与谁同：与谁共享。

疲弱的马儿和瘦弱的童子，低声吟唱着在寒风中前行。
他们在孤零零的旅店与和尚一同歇息，日落时分思绪万千。
包裹中的野草尽是荆棘，魏地的人们怎会理解你的高尚品格。
沿途的莺花盛开在五陵大道上，离去后又有谁与你共享这风景。

这首诗描绘了一幅边塞孤寂的景象，通过羸马和羸童在北风中微吟的画面，表达了诗人对远方战事的担忧和思念。"店孤僧共歇"一句则是说在荒凉的驿站里，连僧侣也与行人共同休息，透露出一个冷清的人际环境。"日落思无穷"表达了诗人心中的忧虑和对未来的迷茫感受。

至于"囊草无非刺，魏人那识公"，则是用鲜卑人的习俗来比喻边塞生活的艰辛和不被朝廷理解的孤独。"莺花五陵道"一句，以莺花盛开的五陵道作为背景，通过自然景物反映出诗人内心的凄凉和对往事的追忆。

整首诗语言简洁、意境深远，充分体现了唐代诗人的边塞意识和怀古情怀。