海hǎi上shàng聊liáo一yī望wàng，舶bó帆fān天tiān际jì飞fēi。
狂kuáng蛮mán莫mò挂guà甲jiǎ，圣shèng主zhǔ正zhèng垂chuí衣yī。

风fēng恶è巨jù鱼yú出chū，山shān昏hūn群qún獠liáo归guī。
无wú人rén知zhī此cǐ意yì，吟yín到dào月yuè腾téng辉huī。

聊：闲暇时，随意地。
舶帆：海船上的帆。
挂甲：披挂铠甲，准备战斗。
垂衣：古代帝王不亲自治事，象征着无为而治。
獠：古代对南方少数民族的称呼。
腾辉：光芒四射，形容月光皎洁。

在海上远远眺望，船只的帆影在天边飘飞。
狂野的异族不必披甲备战，因为圣明的君主正在垂衣而治。
风势猛烈时，巨大的鱼儿会跃出水面；天色昏暗时，山中的野人们纷纷归巢。
然而无人能理解我此刻的心意，只有在吟诗中，伴随着月光的照耀，我的情感得以升华。

这首诗描绘了一位游子在海上临风眺远的景象和心境。开篇“海上聊一望，舶帆天际飞”两句，以广阔的海面为背景，展现了船只帆樯与天边相接的壮观场景，给人以自由翱翔的感觉。

接着，“狂蛮莫挂甲，圣主正垂衣”两句，则是诗人对当时社会现实的一种隐喻。这里的“狂蛮”指的是那些凶悍猛暴之徒，而“圣主”则可能是对统治者的美好愿望。“莫挂甲”和“垂衣”都是形容一种和平安宁的情景，表达了诗人对于战争与和平的向往。

“风恶巨鱼出，山昏群獠归”两句，又回到自然景象的描写。海上的风暴让巨大的海兽现身，而远处山中的野兽也纷纷归巢。这两句不仅形容了自然界的动荡不安，也暗示着社会动荡与人心所向。

最后，“无人知此意，吟到月腾辉”则是诗人的独白，他感慨于自己的内心世界无人能懂，只有夜晚升起的明月能够陪伴他直到他的情感得到宣泄。这里，“吟到月腾辉”的“吟”字，既可以理解为吟咏诗文，也可解作发泄胸中块垒之情。

总体而言，这首诗通过对海上景象的描绘，表达了诗人内心的孤独与向往，以及对于和平安宁社会的美好愿望。