这首诗描绘了诗人在毗陵（今湖北宜昌附近）避难时的情景和心境。"一到毗陵心更劳，冷吟闲步拥云袍"表达了诗人到达此地后内心的不安与忧虑，以及对自然环境的沉浸。这两句通过“心更劳”和“冷吟闲步”的动作，传递了一种超脱世俗纷扰的生活状态。

"岂缘思妙尘埃少，自是风清物态高"则透露出诗人对这片净土的欣赏，以及在此环境中感受到的精神愉悦和心灵的澄明。这里通过“思妙”与“尘埃少”的对比，以及“风清”与“物态高”的描写，表达了诗人对于自然之美的深刻领悟。

"野色疏黄连楚甸，故山奇碧隔河桥"进一步描绘了毗陵秋季的景象。"野色疏黄"勾勒出一种淡雅而宁静的画面，而“故山奇碧”则展示了诗人对于这片土地的情感寄托。

最后，"终须愚谷中安致，不是人间好羽毛"表达了一种超脱世俗、隐逸林泉的心志。这里通过“愚谷”的自称，以及对“不为人间好羽毛”这种超然物外的生活态度的肯定，诗人传达了自己追求内心平静和精神自由的愿望。

整首诗通过细腻的自然描写和深邃的情感抒发，展现了一种逃离尘世纷扰、追寻心灵宁静的生活理想。