鸾luán鹤hè每měi于yú松sōng下xià见jiàn，笙shēng歌gē常cháng向xiàng坐zuò中zhōng闻wén。

手shǒu持chí十shí节jié龙lóng头tóu杖zhàng，不bù指zhǐ虚xū空kōng即jí指zhǐ云yún。

鸾鹤：神话中的仙鸟，象征吉祥和长寿。
松下：松树下，常用来象征隐逸或仙境。
笙歌：古代的管乐器和弦乐器合奏，象征欢乐或宴乐。
坐中：座位中间，指宴会或聚会场合。
手持：拿在手里。
十节龙头杖：杖头装饰有龙形图案的拐杖，象征权势或年长者的威严。
虚空：空无一物的地方，象征着超越世俗。
即指：就指向。
云：天空中的云彩，也常寓意高远的理想或仙境。

鸾鹤常常在松树下出现，
笙歌的声音常常在座中回响。

这首诗描绘了一个隐逸生活的和谐场景。"鸾鹤每于松下见"，表明诗人在山中常见到仙鸟鸾鹤，与自然和谐共处；"笙歌常向坐中闻"，则是说诗人经常听到远方传来的笙（一种古代吹奏乐器）之声，即使在静坐时也能感受到外界的生动气息。

接着两句"手持十节龙头杖，不指虚空即指云。"，则是描写诗人手持一根装饰有龙头图案的十节杖，这不仅是一种装饰，也可能象征着智慧和权威。这根杖不是随意指向虚空，而是似乎总能指向云端，寓意诗人的思想总是超脱尘世，与天地精神相通。

整首诗通过对自然环境的描绘，以及隐逸生活状态的抒写，展示了诗人对于一种超然物外、心灵自由自在的生活态度的向往。