莫mò驱qū归guī骑qí且qiě徘pái徊huái，更gèng遣qiǎn离lí情qíng四sì五wǔ杯bēi。

醉zuì后hòu不bù忧yōu迷mí客kè路lù，遥yáo看kàn瀑pù布bù识shí天tiān台tái。

莫：不要。
驱：驱赶。
归骑：归去的马匹。
且：暂且。
徘徊：停留。
更：再。
遣：派遣。
离情：离别之情。
四五杯：多喝几杯酒。
醉后：喝醉之后。
不忧：不用担心。
迷客路：迷失道路。
遥看：远远望去。
瀑布：瀑布景观。
识天台：认出那是天台山。

不要催促归去的马匹，让它在原地停留一会儿
再为即将分离的情感多喝几杯

这首诗是唐代诗人施肩吾的作品，名为《送人归台州》。从诗中可以感受到一种淡淡的离别之情和对朋友深厚的情谊。

“莫驱归骑且徘徊”一句，表达了不忍心让朋友匆忙离开的心情。这里的“徘徊”意味着留恋，不愿意分离。而“更遣离情四五杯”则是通过饮酒来表达和深化这种离别的情感。在古代文化中，酒常被用作抒发离愁、寄托哀思的工具。四五杯并不特指具体的数量，而是一种夸张的手法，用以强调离别之情绪。

“醉后不忧迷客路”这句诗表达了在酒精的作用下，暂时忘却旅途的烦恼和迷茫。这里的“迷客路”指的是远行者可能会遇到的迷失方向的情况。然而，在醉酒之后，这些担心都暂且抛诸脑后。

最后，“遥看瀑布识天台”则是在描绘一种景象，诗人通过远眺那壮丽的瀑布，以此来暗示朋友所要前往的地方——台州。这里“天台”可能是指山势雄伟，如同天然屏障。

整首诗通过对离别场景的细腻描写，以及对友情深度的抒发，展现了诗人施肩吾的情感纵横和艺术造诣。