黎洲：地名，可能指某个位于高山之上的地方。
老人：年长的人。
命：吩咐。
宿：过夜住宿。
杳然：遥远而渺茫的样子。
高顶：山顶。
浮云：飘动的云彩。
平：形容云层像水面一样平坦。
下视：向下看。
不知：无法计量。
千仞：极言山高，一仞约等于七八尺。
欲晓：快要天亮。
不晓：听不清。
天鸡声：传说中的天鸡报晓的声音。

黎洲的老人吩咐我留宿，
高高的山顶上云雾缭绕如同水面一般平静。

这首诗描绘了一种超脱尘世的高远境界。"黎洲老人命余宿，杳然高顶浮云平"一句，通过黎洲老人的邀请，诗人得以在高处停留，观赏到山顶之上云层如平地般的景象。这不仅是对自然美景的描绘，也暗示了诗人超脱世俗、心灵飞扬的状态。

"下视不知几千仞，欲晓不晓天鸡声"一句，则通过对高处观望之下的深邃与未知，以及对黎明时分天际鸡鸣声响的模糊感受，表现了诗人对于时间、空间的超然体验。这里的“不知几千仞”和“欲晓不晓”，都是诗人在高处所获得的一种精神境界，即便身处尘世，却能心游太虚。

整首诗通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人超越物我、与自然合一的心灵状态，是一首充满哲理思考和审美情趣的山水田园诗。