归guī怀huái剩shèng不bù安ān，促cù榜bǎng犯fàn风fēng澜lán。
落luò宿sù含hán楼lóu近jìn，浮fú月yuè带dài江jiāng寒hán。

喜xǐ逐zhú行xíng前qián至zhì，忧yōu从cóng望wàng里lǐ宽kuān。
今jīn夜yè南nán枝zhī鹊què，应yìng无wú绕rào树shù难nán。

归：回家。
怀：心情。
剩：剩下。
安：安宁。
促：急切。
榜：船桨。
犯：遭遇。
风澜：大风大浪。
落宿：低垂的月亮。
含：接近。
楼：楼阁。
近：靠近。
浮月：月影浮动。
带：带有。
江寒：江面寒冷。
喜逐：喜悦跟随。
行前至：前行的脚步。
忧：忧虑。
望里宽：在远望中放宽。
今夜：今晚。
南枝鹊：南边枝头的喜鹊。
应：应该。
无：没有。
绕树难：找不到栖息之处的困扰。

归心只剩下不安，急于求成却遭遇风浪。
月亮低垂，几乎触碰到楼阁，江面寒冷，月影浮动。
喜悦随着前行的脚步临近，忧虑在眺望远方时逐渐消减。
今夜南边枝头的喜鹊，应该不会再为找不到栖息之处而困扰。

这首诗是唐代诗人骆宾王的《望乡夕泛》，其中蕴含了诗人对故乡深切的怀念之情与行旅中的孤独感受。我们可以从几个方面来鉴赏这首诗。

首先，“归怀剩不安，促榜犯风澜”两句表达了诗人内心的不宁静和对远方家园的思念。这里的“归怀”指的是对故乡的怀念，而“剩不安”则透露出一种无法安顿的心情。“促榜犯风澜”形象地描绘了船只在波涛中前行的情景，诗人似乎将内心的不安与外界的动荡相结合，增添了一份悲壮。

接着，“落宿含楼近，浮月带江寒”两句通过对自然景观的描述，表达了诗人的孤独和寒冷感。夜幕降临，宿营之地靠近高楼，月亮似乎也随着江水带来了寒意。这不仅是对环境的描写，更是诗人心境的一种投射。

“喜逐行前至，忧从望里宽”则表达了诗人内心复杂的情感。尽管前行的路程给了他一些欢乐，但回望过去的忧伤却无比宽广。这反映出诗人旅途中的矛盾心理。

最后，“今夜南枝鹊，应无绕树难”一句则是对夜晚景象的一种描写，同时也暗示了诗人希望能够顺利前行，不再遇到困难的愿望。这里的“南枝鹊”可能指的是夜晚栖息在南方某处枝头上的鸟儿，而“应无绕树难”则表达了一种期待，希望不再有树木挡道。

总体而言，这首诗通过对自然景象和内心情感的描写，展示了诗人深沉的乡愁与旅途中的孤独感受。