行xíng客kè起qǐ看kàn仙xiān掌zhǎng月yuè，落luò星xīng斜xié照zhào浊zhuó河hé泥ní。

故gù山shān远yuǎn处chù高gāo飞fēi雁yàn，去qù马mǎ鸣míng时shí先xiān早zǎo鸡jī。

关guān柳liǔ不bù知zhī谁shuí氏shì种zhǒng，岳yuè碑bēi犹yóu见jiàn圣shèng君jūn题tí。

蒭chú荛ráo十shí轴zhóu僮tóng三sān尺chǐ，岂qǐ谓wèi青qīng云yún便biàn有yǒu梯tī。

行客：旅人。
仙掌月：仙人掌上的月亮。
落星：坠落的星星。
浊河泥：浑浊的河滩泥土。
故山：故乡。
高飞雁：展翅高飞的大雁。
去马：离开的马。
早鸡：清晨的公鸡。
关柳：边关的柳树。
岳碑：岳庙的石碑。
圣君：古代的圣明君主。
题：题写。
刍荛：农夫的柴火。
十轴：十捆。
僮：童子。

行客抬头欣赏仙人掌上的明月，坠落的星星斜照着浑浊的河滩泥土。
故乡远方，大雁展翅高飞，离开的马儿鸣叫，比清晨的公鸡还要早。
边关的柳树不知是谁栽种，岳庙的石碑还留有圣君亲笔题字。
农夫的十捆柴火由三尺高的童子挑着，谁能想到登天的阶梯就在这里。

这首诗描绘了一位旅人清晨从潼关启程的情景。"行客起看仙掌月，落星斜照浊河泥"两句通过对月亮和星光的描写，营造出一种淡淡的寂静氛围，同时也反映了早晨天色朦胧、地面湿润的情景。

"故山远处高飞雁，去马鸣时先早鸡"两句，则通过对远方山峦和高空飞翔的大雁，以及清晨第一声鸡鸣的描绘，传递出行者对家乡的眷恋之情以及时间的流逝感。

"关柳不知谁氏种，岳碑犹见圣君题"两句表达了诗人对于历史遗迹的怀念和敬畏。这里的“关柳”指的是潼关附近的柳树，而“岳碑”则是指刻有皇帝御笔的石碑。诗人通过这些自然景观和人文遗迹，表达了对过去英雄事迹的追思。

最后两句"刍荛十轴僮三尺，岂谓青云便有梯"则充满了深沉的哲理。这里的“刍荛”是古代用来祭祀的香草，“十轴”指的是车辆的数量，而“僮三尺”则可能是在形容某种仪式或器物的高度。诗人通过这些细节，暗示了对理想和抱负的追求，并且表达了一种对现实与理想之间差距的感慨。整首诗以其深邃的意境、丰富的情感和精美的语言，展现了诗人独特的艺术风格和深厚的文化底蕴。