子：你。
欲：想要。
适：前往。
东周：古代诸侯国名。
门人：弟子。
盈：充满。
岐路：岔路口。
高标：高尚的理想。
信：确实。
难仰：难以追寻。
薄官：微小的官职。
非：并非。
始务：最初的心愿。
绵邈：漫长而遥远。
千里途：千里路程。
裴回：徘徊。
四郊：四周郊野。
暮：黄昏。
征车：远行的车辆。
日：每日。
云远：越来越远。
抚己：抚摸自己。
惭：感到愧疚。
深顾：深深的回顾。

你想要去东周，弟子们充满歧路。
崇高的理想难以追寻，微小的官职并非初衷。
漫长的千里旅途，徘徊在四郊的黄昏。
每日的行程越来越远，抚摸自己内心满是愧疚的回顾。

这首诗描绘了朋友即将启程前往远方，诗人送别的场景。开篇“子欲适东周，门人盈岐路”两句，生动地勾勒出朋友行前聚集在门前的热闹情景，以及门人沿街相送的情形。接着“高标信难仰，薄官非始务”表达了诗人对朋友高洁品格的赞赏和期望，以及对朋友淡泊名利、志存高远的理解。

第三句“绵邈千里途，裴回四郊暮”则转换了视角，从送别的情感出发，描写了远行者的旅程之长以及日暮时分，诗人心中对朋友的牵挂和不舍。末尾两句“征车日云远，抚己惭深顾”，通过征途车马逐渐消失在云端的画面，表达了诗人内心的自责与深深的回忆之情。

整首诗语言简洁而富有表现力，感情真挚而深沉，展现了古代士人间的情谊和对远方朋友的不舍。