舟航：船只。
依浦定：停靠在港口。
星斗：星星。
满江寒：江面寒冷。
阴霾日：阴暗的日子。
何妨：不妨。
夜未阑：夜晚还未结束。

船只停靠在水边的港口，江面上星星点点，寒意袭人。
如果比起那些阴暗的日子，那么就让夜晚继续吧，有何妨呢。

诗人以简练的笔触描绘了一幅静谧夜景。"舟航依浦定"，船只停靠在河岸边，给人以暂时休憩的感觉。"星斗满江寒"则展现了夜空中的繁星和河面上的清冷，这里的“满”字用得好，不仅形容了星辰的众多，也烘托出了江水的广阔。

接着，诗人以"若比阴霾日"来对比这宁静的夜晚，似乎在说，如果将这样的夜晚与阴冷的白昼相比较，又何须急于结束夜晚之游呢？这里的“阴霾”形容了一种沉闷而缺乏阳光的天气，与下文中的“未阑”形成了鲜明对比，表达了诗人希望这宁静时光能够延续的意愿。

最后，“何妨夜未阑”则是诗人的自在心态。"未阑"即未到尽头，意味着夜还未深，时间还早。在这里，诗人似乎在对自己说，即便是在这样的夜晚，也不必急于归去，因为一切都显得那么宁静和谐。

整首诗没有华丽的辞藻，没有复杂的情感，只有那份从容与淡定。它让人仿佛也能感受到那种停下脚步，享受宁静夜色的心境。