皤皤：形容老人白发苍苍的样子。
誇：夸耀。
理：治理,管理。
何必：何须,哪里需要。
升：登上。
君：您,这里指老人。
堂：厅堂,这里指高位。
无：没有。
犬吠：狗叫。
早卧：早睡。
晏起：晚起。
昔人：过去的人。
不忍：不忍心。
欺：欺骗。
还复尔：又如此,恢复了这种状态。

皤皤邑中老，自誇邑中理。
何必升君堂，然后知君美。
开门无犬吠，早卧常晏起。
昔人不忍欺，今我还复尔。

这首诗描绘了一种超然物外、不愿参与世俗纷争的隐逸生活。"皤皤邑中老，自誇邑中理"表达了诗人对自己选择的生活方式感到满足和自豪，而无需通过仕途上的成功来证明自己的价值。"何必升君堂，然后知君美"则是说不需要进入豪华的厅堂才认识到主人的风度，这里暗示了对现实社会的一种批判态度。

"开门无犬吠，早卧常晏起"形象地描绘了一种宁静、悠闲的生活，没有喧嚣和打扰，诗人可以安然入睡，也可以从容不迫地醒来。这种生活与忙碌的世俗生活形成了鲜明对比。

最后两句"昔人不忍欺，今我还复尔"可能是在表达一种历史感和自我定位。昔日的人们可能因为各种原因而不能如实以对，但诗人自己则选择保持真诚，不愿意去欺骗他人或是被世俗所左右。

整首诗通过对隐逸生活的描绘，展现了诗人对于个人理想与社会期望之间平衡的追求，以及对内心世界和精神自由的向往。