这首诗描绘了诗人与友人的交游和自然山水间的情感交流。开篇“夙龄秉微尚，中年忽有邻”表达了诗人在年轻时期不曾注意到的细微之美，而到中年突然之间拥有了邻里，这里的“邻”指的是与诗人志同道合的朋友。接着，“以兹山水癖，遂得狎通人”说明了诗人的山水情结成就了他与人之间的亲密交流。

诗人通过自然景观表达对友情的珍惜和怀念，如“岩前窥石镜，河畔踏芳茵”描绘了诗人在大自然中的探幽寻胜之乐。同时，“既怜伊浦绿，复忆灞池春”则流露出诗人对过往美好时光的怀念。

“连词谢家子，同欢冀野宾”表达了诗人与朋友之间通过文学创作交流情感的快乐。接下来的“趣闲鱼共乐，情洽鸟来驯”则展示了自然界生物与人类和谐相处的情景。

然而，诗歌也透露出一丝离别之苦，如“讵念昔游者，祇命独留秦”表达了对过去美好时光的怀念以及目前孤独留守的无奈。末尾，“萧条颖阳恋，冲漠汉阴真”、“无由陪胜躅，空此玩书筠”则抒发了诗人面对自然景观时内心的感受和文学创作的情怀。

整首诗通过山水之美和友情之温馨，展现了一种超脱尘俗、寄情于自然的生活态度。