差烟：淡淡的烟雾。
危碧：险峻的绿色。
半斜晖：夕阳下。
何代：哪朝。
仙人：仙人。
高袖：高大的袖袍。
镇长寒：永远抵挡寒冷。
柏暗：柏树阴暗。
古祠：古老的祠堂。
彩云归：彩色祥云归来。
红尘：红尘世界。
颜将换：容颜即将改变。
碧落：碧空。
骖鸾：乘鸾飞翔。
意有违：心愿难以实现。
声利：名利。
系身：牵绊身心。
家系念：家庭和思念。
六铢衣：仙道的轻盈之衣。

夕阳下，淡淡的烟雾笼罩着险峻的绿色山峰，不知是哪朝仙人驾着羽翅在此飞翔。
高大的袖袍永远抵挡着寒冷的柏树阴暗，古老的祠堂偶尔会有彩色祥云归来。
红尘中策马奔腾，容颜即将改变，而碧空中乘鸾翱翔的心愿却难以实现。
名利牵绊使身心疲惫，这一生辜负了追求仙道的轻盈之衣。

这首诗描绘了一种超脱尘世、追求仙境的意境。开篇“差烟危碧半斜晖，何代仙人此羽飞”两句，通过对自然景色的描写，表达了诗人对于仙境的向往，那“羽飞”的仙人似乎就在眼前，但又渺渺不可及。接着“高袖镇长寒柏暗，古祠时复彩云归”两句，则是诗人在描述一处幽深静谧的山谷之景，其中“高袖”可能是指山势或岩石的形状，“古祠”则让人联想到古老的神灵和祭祀之地，给人以时间的沉淀感和神秘感。

后两句“红尘鞭马颜将换，碧落骖鸾意有违”表达了诗人对于现世红尘生活的厌倦，以及想要改变自己命运、追求心中理想的愿望。“声利系身家系念，今生辜负六铢衣”则是诗人在反思自己的生活和选择，对于无法实现的心愿感到失落和遗憾。

整首诗通过对自然景色的描写和个人情感的抒发，展现了诗人对于精神家园的追求和内心世界的矛盾。