轺yáo车chē故gù国guó世shì应yìng稀xī，昔xī日rì书shū堂táng二èr纪jì归guī。

手shǒu植zhí松sōng筠yún同tóng茂mào盛shèng，身shēn荣róng金jīn紫zǐ倍bèi光guāng辉huī。

入rù门mén邻lín里lǐ喧xuān迎yíng接jiē，列liè坐zuò儿ér童tóng见jiàn等děng威wēi。

却què对duì芸yún窗chuāng勤qín苦kǔ处chù，举jǔ头tóu全quán是shì锦jǐn为wèi衣yī。

轺车：古代的一种轻便马车，常用于官员出行。
故国：故乡。
世应稀：在当时的社会中很少见。
书堂：书房，学习的地方。
二纪：二十周年，古以十二年为一纪。
手植：亲手种植。
松筠：松树和竹子，常用来比喻人的高洁品格。
茂盛：生长繁茂。
身荣：自身显贵。
金紫：古代官服上的颜色，象征高官。
倍光辉：更加光彩照人。
入门：进入家门。
喧迎接：热烈欢迎。
等威：等待尊敬的威仪。
芸窗：书斋，古人称书卷气为芸香，故云芸窗。
勤苦处：勤奋刻苦的学习时光。
举头：抬头看。
锦为衣：比喻富贵，用锦绣来形容。

从前的轺车在故乡本就罕见，二十年前我回到书斋。
亲手栽种的松竹如今共同繁茂，身居高位的荣耀使金紫更加辉煌。
回家时邻居们热闹相迎，孩子们恭敬地排列等待我的威严。
回想起往昔在书房勤奋学习的日子，抬头望去，满眼都是成功和富贵的象征。

这首诗描绘了作者对故乡和昔日书堂的怀念之情。"轺车故国世应稀"表达了时间流逝，古老的轺车已不常见，而故国的情怀历久弥新。"昔日书堂二纪归"则透露作者曾在书堂学习过，并对那段时光有着深厚的回忆。

接下来的两句"手植松筠同茂盛，身荣金紫倍光辉"展示了书堂的繁荣与个人的荣耀。"入门邻里喧迎接，列坐儿童见等威"则描绘了一种和谐、尊贵的生活场景，邻里间相互敬重，儿童们也能够感受到这种威严。

最后两句"却对芸窗勤苦处，举头全是锦为衣"表达了诗人在书房勤学不息，即使是在艰苦的环境中，也能通过努力将自己的知识和才华如同锦绣般展现出来。这首诗通过对比和反差的手法，既展示了作者对过去美好时光的怀念，也表达了个人通过不断学习能够获得荣耀和尊严的信念。