人rén间jiān谩màn说shuō上shàng天tiān梯tī，上shàng万wàn千qiān回huí总zǒng是shì迷mí。

曾céng似sì老lǎo人rén岩yán上shàng坐zuò，清qīng风fēng明míng月yuè与yǔ心xīn齐qí。

戴dài云yún山shān顶dǐng白bái云yún齐qí，登dēng顶dǐng方fāng知zhī世shì界jiè低dī。

异yì草cǎo奇qí花huā人rén不bù识shí，一yī池chí分fēn作zuò九jiǔ条tiáo溪xī。

人间：世间,尘世。
谩说：徒然说,空谈。
上天梯：登天之路,比喻极高的追求。
万千回：无数次。
总是：总是如此。
迷：迷失。
曾似：曾经像。
老人岩上坐：老翁静坐于山岩之上。
清风明月：清风和明亮的月光。
与心齐：与心灵相契合。

人们徒然谈论登天的阶梯，无数次尝试都迷失其中。
曾经就像老翁坐在岩上，只有清风明月与我心相应。

这首诗描绘了一种超脱尘世、追求精神境界的意境。开篇“人间谩说上天梯，上万千回总是迷”两句，通过对比现实与理想之间的差距，表达了对世俗纷争的不屑一顾和对于高远目标的不断追求。这里的“天梯”可以理解为通往理想世界的桥梁，而“上万千回总是迷”则揭示了在现实中无论如何努力都难以达到的困境。

接下来的“曾似老人岩上坐，清风明月与心齐”两句，则描绘了一种宁静超脱的生活状态。“老人岩上坐”形象生动地展现了诗人对于自然界的归属感和对内心平和的追求。而“清风明月与心齐”则更深层次地表达了这种境界，诗人在这样的环境中找到了与宇宙大自然同频共振的心灵宁静。

整首诗通过对比和对照，表现了诗人对于精神自由的向往，以及通过内心的平和来实现与外部世界和谐统一的追求。