这首诗描绘了诗人对远方家园的深切思念。"髯参军，髯参军"一句通过反复呼唤，表达了诗人对那位在边疆作战将领的情谊或是自我心境的写照。紧接着的"身为北州吏，心寄东山云"，则明确指出诗人的身体虽然在遥远的北方，但他的心却留恋着遥远的东山。

以下几句"坐见萋萋芳草绿，遥思往日晴江曲。刺船频向剡中回，捧被曾过越人宿。花里莺啼白日高，春楼把酒送车螯。"通过对自然景物的描绘和个人经历的回忆，表达了诗人内心深处的乡愁和对美好时光的留恋。

接着的"狂歌好爱陶彭泽，佳句唯称谢法曹。平生乐事多如此，忍为浮名隔千里。"一方面赞颂古代文人的豪放与才情，另一方面也表达了诗人对自己平生中喜好的生活态度的珍视，以及对于功名利禄的淡漠。

最后两句"一雁南飞动客心，思归何待秋风起。"则是诗人的直接抒发，对于家乡的思念之情溢于言表，同时也透露出对即将到来的秋天回家的期待和不舍。

整首诗通过细腻的情感描述和生动的景物描写，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。