岁suì老lǎo岂qǐ能néng充chōng上shàng驷sì，力lì微wēi当dāng自zì慎shèn前qián程chéng。

不bù知zhī何hé故gù翻fān骧xiāng首shǒu，牵qiān过guò关guān门mén妄wàng一yī鸣míng。

岁老：年事已高。
岂能：怎能。
充：担任。
上驷：上等骏马。
力微：力量微弱。
当自：应当自己。
慎：谨慎。
前程：未来道路。
不知何故：不知道什么原因。
翻：突然。
骧首：昂首。
牵过：被牵过。
关门：城门。
妄：无端地。
一鸣：发出一声鸣叫。

年岁已高怎能再做骏马
力量微弱应当谨慎自己的道路

这是一首描绘老马回归故土的诗句，通过对比老马昔日在战场上的英勇与现在的衰老，表达了对生命力气逐渐消逝的感慨。诗人韩愈以其特有的深邃情怀和细腻笔触，将自然景物与内心情感巧妙融合，展现了一种超越生死、达观天命的情怀。

"岁老岂能充上驷"一句，直接点出了老马的年迈无力，无法再承担起往日战场上的重任。"力微当自慎前程"则是诗人对老马的劝慰，告诫它在暮年应谨慎行事，不要再勉强从事需要巨大体力的活动。

接下来的"不知何故翻骧首，牵过关门妄一鸣"两句，则描绘了老马似乎依稀记得往昔风采，有意无意地扬起头颅，挣扎着走过城关之门，并且还不自觉地发出一声长嘶。这既是对老马不甘心的写照，也反映出诗人自己对于青春逝去、壮志未酬的无奈与感慨。

整体而言，诗句通过对老马生命历程的描绘，寄寓了诗人对人生易逝、时光不待人的深刻感悟。